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剛体モード(ごうたいもーど)
英訳：rigid body mode
剛体モードとは、拘束箇所がない、または部分的な拘束の場合に、ゼロ固有値（固有振動数がほぼゼロHz）が計算され、これに対応する弾性変形を伴わない剛体運動の固有モードのことです。
拘束なしのモーダル解析において、計算された剛体モードの例を以下に示します。
1次モード：X軸並進方向の剛体運動
1次モード：X軸回転方向の剛体運動
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