残差(ざんさ)

CAEにおける残差とは、非線形解析における反復計算にて、本来釣り合っていなければならない量に対して、数値計算の結果釣り合っていない量（不釣合い量）を表します。

理想的には残差はゼロであることが望ましいですが、数値計算では厳密にゼロにすることは困難です。そのため、CAEソフトでは残差がある閾値（収束基準と呼びます）以下になったら、収束した（残差が概ね無くなった）とみなして、次のステップの計算に移るようになっています。
一方、反復を繰り返しても残差が収束基準を下回らない場合は、発散となります。

残差の例
・構造解析における、外力と内力の不釣合い量。
・流体解析における、保存されない質量。

Ansysにおける取扱い

• Ansysでは反復計算にニュートンラプソン法を使用しています。
• 残差情報は計算中に観察できます
• 計算が発散して終了した場合は、残差情報をコンタ図で確認できます。

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