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MBD/MBSE/デジタルツイン

コントローラ&センサのデータ駆動型シミュレーション

~データ駆動によるロボットのモデリングと制御設計~

このようなニーズはありませんか?

・コントローラ、センサの開発のフロントローディングを実現したい
・実験/シミュレーションデータからモデル構築をしたい

ロボットに組み込まれるコントローラやセンサの開発において、次のような技術課題があります。

①高速・高精度な位置決め、②高温環境や連続稼働時に発生する熱対策、③多関節・広範囲動作・経年劣化の対応、などです。
これらの対策をおこないつつも、より早い製品開発が求められています。
課題の解決と開発リードタイムの短縮を実現するために、シミュレーションの活用が求められています。
実験データやシミュレーションデータを活用し、複雑なシステムの開発に活かせるソリューションをご提供いたします。

ソリューションの概要と特長・効果

本ソリューションは、シミュレーションや実験で得られたデータから非線形な動的モデルを構築し、シミュレーション設計によるフロントローディングを実現します。

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