xILS: x-In-the-Loop Simulation
【自動車業界向け】制御設計・モデルベース開発支援
制御開発設計・モデルベース開発についてのお困りごとはございませんか？
サイバネットは、約30年以上の間、MATLAB / Simulinkをベースにしたモデルベース開発の支援実績や、教育機関・官公庁等との共同研究の経験があります。その知見を活かし、これまでも制御開発関連の様々なソリューションをご提供しております。
モデルベース開発の設計および検証プロセスに至る様々な開発フェーズでのご支援が可能ですので、お気軽にお問合せ下さい。
制御設計・モデルベース開発における課題例
制御設計、およびモデルベース開発には様々な課題があります。
制御設計の課題：
- 先進制御を適用する時間が取れない/知見がない
- 相談できる相手がいない
- 検証環境をタイムリーに準備できない など
モデルベース開発適用の課題：
- プラントモデルを作る時間が取れない/知見がない
- レガシーコードが多数あるためモデルベース開発に移行できない など
サイバネットのご提供する制御設計・モデルベース開発関連ソリューション
モデルベース開発とは、制御器（コントローラ）や制御対象（プラント）をモデル化することで、シミュレーションによる検証を行いながら設計開発を進めていく手法です。
モデルベース開発を活用することにより、設計工程（V字モデルの左側）での検証が可能となり、検証工程（V字モデルの右側）における手戻りを削減することができ、開発工数の短縮と品質向上が可能となります。
特にシステム設計/検証の段階においては、制御アルゴリズムの構築、制御モデルの構築、制御検証環境の構築等の技術支援を行っています。
各ソリューションのご紹介
制御アルゴリズム構築
長年に渡る豊富な制御、モデリング技術の経験や大学との共同研究で培ったオリジナルな制御技術をベースに、非線形モデル予測制御（NMPC）等の先進制御を含む最適な制御アルゴリズムをご提案します。
制御モデル構築
制御コンセプトからの制御モデル作成およびデータ自動処理・シミュレーション検証からRCPでの制御実装や、非線形モデル予測制御のMATLAB/Simulinkへのカスタマイズモデルの作成など、制御モデル構築に関連する様々なサービスをご提供します。
制御用プラントモデル構築
複数の物理場に対応するプラントモデルを、様々なP/Fで、必要に応じた詳細度で構築いたします。また、制御用のシステム同定モデルの構築等、制御設計のフロントローディングの実現を様々な側面からご支援します。
制御・検証環境構築
既存の制御モデル(Simulinkモデル)にUDP通信用モジュールを組み込んだUDP通信を用いた制御システムの環境構築や、レガシーコードからの制御モデルの構築等を通して、開発制御の迅速な検証をご支援します。
