システム開発

xILS: x-In-the-Loop Simulation

xILS 統合プラットフォーム環境開発
MILS、SILS、PILS、HILSなどのxILS環境構築に有効なモデル開発、統合プラットフォーム環境開発が可能です。MATLAB/Simulinkによる絶対的なモデリングコア技術、Maple/MapleSimによる数式処理技術を中心とし、コントローラ、プラントを含めたシステム性能検証までを可能にします。

HILS検証構築

サイバネットはHILS検証環境の構築を行っています。リアルタイム性の求められるHILS向けの高速な制御プラントモデルの構築からハードウェアの手配・接続まで、HILS検証に必要なすべてのお手伝いをいたします。
例えば、EPSのHILS検証環境構築では、車両運動(CarSim、CarMakerなど)、ステアリング、ドライバのモデリングや道路データの作成、ECUとのCAN通信の接続などを実施しています。

モデルベース開発向け統合開発環境構築

制御コントローラモデル開発(MILS)から自動コード生成(ACG)、SILS/PILSに至るまでのコード検証プロセスを支援するためのプログラム開発を行っています。専用GUIで各プログラムが統合された開発プラットフォームを用いることでモデルベース開発を効率的に行う環境を整備するお手伝いもおこなっております。 お客様の既存の開発プロセスのヒアリングを行い、お客様の開発プロセスに最適なシステムの構築を実施します。

制御設計・モデルベース開発支援

モデルベース開発とは、制御器(コントローラ)や制御対象(プラント)をモデル化することで、シミュレーションによる検証を行いながら設計開発を進めていく手法です。
モデルベース開発を活用することにより、設計工程(V字モデルの左側)での検証が可能となり、検証工程(V字モデルの右側)における手戻りを削減することができ、開発工数の短縮と品質向上が可能となります。 特にシステム設計/検証においては、制御アルゴリズムの構築、制御モデルの構築、制御検証環境の構築等の技術支援を行っています。

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