＜Web配信＞複雑なドローンの運航管理や自動化にNSBを活用！複数ドローンの同時制御のご紹介

様々な場面でドローンが活用されている中、物流や被災地の現場でも運用の場を広げつつあります。
このような運用の現場では同一空域に多くのドローンが航行するため、運航リスクと急な航路修正など運航者の負担の増加が想定されています。
複数台のドローンが存在する密な空域に対する運航の解決策として、UTMや1対多運航などが必要とされています。

これらを集中的に管理する場合、機体数の増加に伴う処理時間の遅延により、運航への支障が懸念事項のひとつとされています。この課題に対して、演算を分散させる手法が研究・開発されています。

 本セミナーでは、これらの課題解決に期待できる「NSBを用いた複数ドローンの同時制御」をご紹介いたします。ご紹介内容はタスクを達成する目標速度を生成する部分であり、速度への追従は既にお持ちの実績のある速度制御器を利用することを想定しています。