xILS

制御システム開発では、モデルベース開発（MBD）の流れの中で MILS → SILS → HILS と段階的に検証を行います。
MILS（Model In the Loop Simulation）は制御器とプラントを数式モデルで構成し、アルゴリズムそのものの正しさを確認する段階です。実装を考慮する前の「理論上の検証」にあたります。
次にSILS（Software In the Loop Simulation）では、制御器をC言語など実際のソフトウェアコードに置き換え、プラントモデルと接続します。ここではモデルとコードの乖離や数値誤差の影響を確認できます。
最終段階のHILS（Hardware In the Loop Simulation）は、実際のECUを接続し、リアルタイム信号をやり取りしながら動作を検証する工程です。実機に近い環境で安全に試験できるため、最終的な品質保証に不可欠です。
このようにMILS・SILS・HILSは役割が異なり、段階的に組み合わせることで安全性・効率性・信頼性を確保した開発が可能となります。

xILSが求められる背景には、制御システムの複雑化と安全要求の高まりがあります。自動車であれば、エンジン制御やブレーキ制御、さらにはADAS（先進運転支援システム）のように高度な制御が増えています。
xILSは、開発期間の短縮と品質向上の両方の観点で利用されています。

MILS・SILS・HILSといったxILSを実開発に導入するためには、以下のような幅広い知見が求められます。

モデルベース開発（MBD）の専門知識
制御アルゴリズムをモデル化し、コードへと正しく変換するスキルが不可欠です。

シミュレーション環境の構築力
MATLAB/Simulinkなどのツール活用に加え、リアルタイムシミュレーション環境の設計やチューニングが必要となります。

ハードウェアとソフトウェアの統合知識
ECUやマイコンといった制御ハードウェアとの接続、I/O信号の取り扱い、リアルタイム性の確保など、実機に近い条件を再現できる技術力が求められます。

このように、xILSを自社だけでスムーズに構築するには高い技術力と多分野にわたる経験が必要です。
もし社内に必要な人材やノウハウが不足している場合は、MBDエンジニアリングサービスをご利用いただくことをおすすめします。専門のエンジニアが、モデル設計からSILS・HILS環境構築、さらには検証プロセスの最適化までをトータルに支援いたします。

詳しくは下記の サービス資料 をご覧ください。