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MILS(Model-in-the-Loop Simulation)

MILSとは

「MILS」とはModel In the Loop Simulationの略。制御器(=コントローラ)および制御対象(=プラント)の両方をモデルにより表現し、シミュレーションによる検証を行います。MILSでは実物(マイコン等)や実コードは使用しないので、「動作の間違い」「設計漏れ」「要件とのズレ」を早い段階で発見・修正ができます。これをフロントローディングといいます。

制御システムや組み込みシステムの開発プロセスにおいて、モデル化されたアルゴリズム(制御ロジック等)をシミュレーション環境で検証することを指します。
ハードウェアが不要であるため開発初期段階から動作確認が可能であり、開発のフロントローディングに有効です。

MILSのメリット

  • 高速検証→ハード不要、開発初期でも動作確認可能
  • バグ早期発見→実装前にモデル段階で不具合を検出
  • 柔軟な変更対応→モデル修正が簡単なので、仕様変更にも対応しやすい

事例/活用例

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開発初期段階で必要となる要件定義から、制御/プラントモデル構築、テスト実行までのMBDプロセスの総合支援に関するご提案を紹介します。

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