ECU（Electronic Control Unit）
ECUとは
ECUとは、Electronic Control Unitの略称で、システムを電子回路を用いて制御する装置の総称です。自動車をはじめとする多様な機器に組み込まれ、センサーからの信号を受け取り、演算処理を行った上でアクチュエータなどを制御する役割を担います。例えば、自動車ではエンジン、トランスミッション、ブレーキ、エアバッグ、カーナビゲーションなど、数十個以上ものECUが搭載され、互いに通信しながら車両全体を最適に制御しています。近年では、走行支援や電動化の進展によりECUの数や機能はさらに拡大しており、高度なソフトウェアとネットワーク技術を組み合わせることで、より安全で快適な制御システムを実現する重要な基盤技術となっています。
ECU の仕組み
ECUはセンサーから集めたデータを処理し、最適な制御量をアクチュエータへ指示します。たとえばエンジンECUは吸気温度、回転数、スロットル開度などをもとに燃料噴射量や点火時期を細かく調整し、燃費向上や排出ガス低減を実現しています。ブレーキECUは車輪速センサーの情報を用いてアンチロックブレーキ（ABS）や横滑り防止（ESC）を制御し、車両姿勢の安定化を支援します。複数のECUはCAN等の車載ネットワークで連携し、車両全体として一貫した挙動をするように設計されています。
ECUの種類
代表的なものとして、エンジンECU（燃焼・排ガス制御）、トランスミッションECU（変速制御）、ブレーキECU（ABS／ESC）、ボディ制御ECU（ドアロック、照明、パワーウィンドウ）、そしてADAS関連ECU（前方監視、車線維持、衝突被害軽減）などがあります。メーカ、車種、グレード等によって搭載構成は異なりますが、快適性・安全性・環境性能の向上に合わせてECUは年々高機能化しています。
ECUの最新動向と今後の展望
近年の大きな流れは「統合化」と「ソフトウェア化」です。従来は機能ごとに分散していたECUを、高性能プロセッサを搭載した統合ECUに集約することで、配線の簡素化や制御効率の向上が期待されています。さらに、自動運転やEV化の進展に伴い、ソフトウェアによる制御の比重が高まり、OTA（Over-the-Air）による遠隔アップデートが普及しつつあります。これにより、新機能の追加や不具合修正を販売後にも柔軟に行うことが可能になりました。また、サイバー攻撃への対策や国際標準規格（AUTOSAR、ISO 26262など）への準拠も重要な課題となっています。
ECUは自動車の高度化を支える要の技術です。しかし数が増えすぎると配線の複雑化や重量増加、コスト上昇につながるため、今後は統合化やソフトウェア中心のアーキテクチャへの移行が一層進むと考えられます。さらに、車両が「ソフトウェア・ディファインド・ビークル（SDV）」へと進化するなかで、ECUは単なる制御ユニットから「車載コンピュータプラットフォーム」へと役割を拡大していくでしょう。ECUの理解は、自動車技術の現在を知るだけでなく、未来のモビリティを見据えるうえでも欠かせない視点となります。