車載用LiDARの設計

LiDARとは「Light Detection and Ranging」の略で、レーザ光を用いたセンシング技術です。 原理的にはレーダーと類似しているので「レーザレーダー」とも呼ばれる事もあり、光源から物体にレーザを照射し、その散乱や反射光を計測する事で、物体までの距離や形状等を算出します。
レーダーに比べ光の波長は短いため、大気中の粒子など小さい物体の観測を行うことも出来ます。LiDARは昨今の自動運転技術の分野で注目されています。自動運転では距離や角度などの検出範囲や細かさに加え、刻々と変化する対象物の状況を検出できる速度などが高い技術レベルで要求されるとともに、実際の搭載に際しては小型化、温度変化対応、低コスト化などの課題もあります。
LiDARの方式にはToF(Time of Flight)方式やFMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)方式がありますが、FMCW方式は感度が高い等のメリットがある反面、構成が複雑なコヒーレント検波を用いるため、実現例はまだ多くありません。