IPMモータの制御システムの最適化

IPMモータは、高効率・高トルク・小型／軽量である反面、トルク変動が大きく振動や騒音が問題になります。 そこで、形状や材料等、実モータに即した詳細な情報を持ち、高速に動作するIPMモータモデルを制御システムに取り込み、トルク変動を抑制する制御パラメータの最適化を行いました。