汎用非線形システム同定手法”SINDy”の提案 -実験データ/シミュレーションから非線形モデルを推定-

現実の製品やシステムは多くの場合、何らかの非線形を含んでいますが、種々のモデル導出手法（システム同定、実験モード解析）を非線形システムに適用するには限界があります。また、非線形構造が不明確なので、汎用的に対応したいといった課題・ご要望もあります。

サイバネットはこうした課題に対し、データからのモデル構築や制御系設計の支援を行っております。本資料では、汎用非線形システム同定手法”SINDy”を用いた、データ駆動の非線形モデル構築と設計手法をご紹介します。物理法則や化学法則からモデルを構築する（第一原理モデリング）のに時間がかかる、内部構造が不明確な複雑な実システムのデータからモデルを導出したい、ニューラルネットワークや応答局面モデルは定常状態の表現には適するが、過渡的な現象を表す動的モデルの取得が難しい、といった課題の解決方法のご提案をいたします。

対象：
業界：自動車業界
 -内燃機関等、物理/化学法則（第一原理）でモデルを組立てるのが困難なシステム
 -タイヤやサスペンションなど、不明確な非線形を含むシステム
分野：流体システム
 -計測点からコンパクトな動的モデルを導出
分野：MBD（モデルベース開発）技術
 -非線形モデルを導出して非線形制御を適用
分野：社会システム
 -感染などの拡散

1. サイバネットがご提供するソリューション
2. 対象となり得る業界・分野
3. ソリューション概要
4. SINDyによるモデル導出例
5. SINDyを拡張し制御モデル導出”SINDYc”
6. 産業界での応用例