車両モデルにおけるパラメータの同定

フルビークル車両運動シミュレーションソフトCarSimを用いて、時刻暦のロールレートと横Gの実測データとシミュレーション結果を、前輪/後輪のサスペンションのばね/ダンパー定数をパラメータに設定し、チューニングしました。