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MapleSimモデルギャラリー5自由度ロボット:回転行列

モデルのキーワード:
マルチボディダイナミクス、制御、コントロール、コントローラ、ロボティクス、ロボット、DAE、マニュピレータ、CAD


このモデルは、5 自由度のロボットです。回転するジョイント、ボディ、およびエンドエフェクタを持つモデルです。それぞれのジョイントは、角度制御された DC モーターで動作します。
ロボットを可視化するために、各コンポーネントに3-D CAD オブジェクトが付けられています。モデル作成で生成された回転行列は、MapleSim のプロジェクトタブで閲覧することができます。

閲覧方法:
[プロジェクト] タブ > [添付] ペイン > [ドキュメント] 内のMultibodyAnalysis1.mw

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