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MapleSimモデルギャラリー4ローターヘリコプター

モデルのキーワード:
マルチボディダイナミクス、3Dアニメーション、機械、運動、メカニカル、制御、コントロール、コントローラ、ヘリコプター、differential algebraic equation、微分代数方程式、DAE

このクワドロコプターのモデルは、1つのロータが瞬停したときの挙動をシミュレーションしています。
力とトルクは、DC モーターで駆動する4つのローターによって生み出されています。各ローターの揚力と抗力は、角速度から計算されます。コントローラは、基準点でクワドロコプターの高度を維持する為に使われます。

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