LiDAR(レーザーレーダー)のためのTime of Flight(TOF)解析事例

LiDARとは

LiDARとは、「Light Detection and Ranging」の略で、レーザー光を用いたセンサー技術です。
「レーザーレーダー」とも呼ばれる事もあり、その技術は、光源から物体にレーザー光を照射し、その散乱や反射光を計測する事で、物体までの距離や形状を算出する原理です。
この技術を自動車に取り入れることで、先行車や歩行者など周囲の対象物との距離や形状、位置関係を正確に検知することができる為、昨今の自動運転技術の分野で注目されています。

ToFとは

ToFとは、Time of Flightの略称で、LiDARで一般的に使われる距離計測の方式の１つで、上記「LiDARとは」で記述の通り、「光源から物体にレーザー光を照射し、その散乱や反射光を計測する」こと、つまり、光の飛行時間を測定する方式です。
このToF方式のメリットとして、対象物との距離感(奥行き)の精度が高い点や、暗い環境でも動作できる点などがあります。

ToFの解析ソリューション

照明設計解析ソフトウェアLightToolsでは、観測環境の設定や光源や受光器をモデリングすることで、簡単にToFのシミュレーションをすることができます。
また、そのシミュレーションでは降雨や霧といった天候の影響をモデリングすることも可能です。
本事例では、そのような環境モデリングから結果取得までの一連のToF解析手法についてご紹介します。