LiDAR(レーザーレーダー)のためのTime of Flight(TOF)解析事例

LiDARとは

LiDARとは、「Light Detection and Ranging」の略で、昨今の自動車の自動運転技術で注目されている、レーザー光を用いたセンサー技術です。
その原理の1つに、Time of Flight(以下、ToF)と呼ばれる技術が使われていて、光源から物体にレーザー光を照射し、反射して戻ってくる時間を測定することで、物体までの距離や形状を算出する仕組みとなっています。

ToFの解析ソリューション

照明設計解析ソフトウェアLightToolsでは、観測環境の設定や光源や受光器をモデリングすることで、簡単にToFのシミュレーションをすることができます。
また、そのシミュレーションでは降雨や霧といった天候の影響をモデリングすることも可能です。
本事例では、そのような環境モデリングから結果取得までの一連のToF解析手法についてご紹介します。


(1) 観測環境のモデリング

(2)解析の様子
使用したシミュレーションソフト
照明設計解析ソフトウェア LightTools

キーワード

LiDAR、レーザーレーダー、Time of Flight、ToF、設計、解析、雨、霧、モデリング

資料サンプル

本資料をおすすめの方

  • LiDARの設計/開発/評価をしている方
  • 雨、霧といった天候条件も考慮した設計を行いたい方

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