LiDAR(レーザーレーダー)のシミュレーション手法
〜霧の影響による反射光遅延の検証〜

本資料をおすすめの方

・LiDARの設計/開発をしている方
・LiDARの評価をしている方

概要

LiDARは、濃霧など悪条件において、人の目やカメラよりも高い認識率で、周囲の状況を把握する運転支援技術として、注目されています。
そのLiDARの設計/開発/評価に関し、本資料では、霧の影響による反射光遅延の検証を例に、パルス発光レーザーの受光部における応答波形を得るシミュレーション手法（シミュレーションソフト上で測定空間のモデリング、光線追跡を実施等）と、そこから得られる結果の処理に関する手法をご紹介しております。

（１）光線追跡のイメージ図

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資料サンプル

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キーワード

LiDAR、レーザーレーダー、反射光遅延、パルス発光、光線追跡、Time of Flight、TOF、赤外、距離、雨、霧、センサー

使用ツール
照明設計解析ソフトウェア LightTools

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