ADASを支える光学システムの課題解決
(センシング・カメラ・ディスプレイまで)

ADASとは
ADASと自動運転の違い
ADAS実現のためには・・・
ADASの光学システム全体における課題
各課題におけるサイバネットの光学ソリューション

ADASとは

ADAS（Advanced driver assistance system）とは走行する自動車の安全性や快適性を保つために車自体が自動車を制御したりドライバーに警告を促したりするシステムです。

また、ADASのサポート範囲には定義（レベル）が設けられており6段階に分かれています。

レベル０：自動化なし
レベル１：運転者の支援（例：速度のみを一定に保つ機能）
レベル２：部分的に運転を自動化（例：加減速を自動化する機能）
レベル３：条件付きで運転を自動化
レベル４：高度自動化
レベル５：完全自動化

というように、現在の技術はレベル２までが主流となっており2020年以降はレベル３の一般化が期待されてます。

昨今、国内外の多くのメーカーが採用し、発売される自動車に標準装備として搭載されており、車載エレクトロニクスの中で急成長を遂げている分野の一つとなっています。

一例として

・ヘッドライトの自動制御
・後方確認用カメラによる視認性の向上
・ドライバーの居眠りを察知するセンサー
・自動ブレーキによる減速や停止
・渋滞中 / 高速走行時の自動運転
・GPSやインターネットを利用した死角の可視化
など

また、これらの技術を可能にしている物がCCDやCMOSセンサーを搭載したカメラであったり、LiDARやミリ波レーダー、GPSなどの「画像」「距離」「位置」情報から周囲の安全を察知することが出来ています。
これらの情報は単体で利用されることもあれば様々な情報センサーを組み合わせて利用されることもあり、センサーフュージョンと言われる技術開発も進んでいます。

各国の取り組みとして、

・米国…2018年5月までに4.5トン以下のすべての新車にリアビューカメラの搭載を義務付け
・欧州…日本やEU諸国を含む40カ国と地域が2020年初めにも自動ブレーキの搭載を義務付け

大きな市場を中心に義務化や技術開発の動きが盛んになっており、今後も活発に動き続けると考えられてます。

ADASと自動運転の違い

自動運転（AD）とは、センサーやレーダー、GPSなど自動車に搭載されているシステムが自律的に作動し周囲の状況を適切に判断しながら、安全に自動車を運転することです。
メリットとして

・運転者の負荷軽減
・交通事故の減少
・燃費の向上
・環境負荷の軽減

などがある一方、デメリットとして

・システム誤作動の不安
・車両販売価格の高騰
・運転する楽しみの減少
・道路交通関係の労働力や働き口の減少

といったことが挙げられます。
デメリット解消のために必要な開発技術の向上や、事故発生時における責任の所在を明確にした法整備については、現在の課題と言っても良いでしょう。

運転サポート（ADAS）と自動運転（AD）

ADASとADの違いは「人を介して自動車が運転されるかどうか」にありますが、自動運転を具現化するための技術にADASが存在していることも事実です。
そのため、ADASが行き着く先のゴールとしてADがあると言えるでしょう。

ADAS実現のためには・・・

「発見」に必要なデバイス：センサー

センサー	メリット	デメリット
カメラ (単眼・ステレオ)	画像認識にも使用	悪天候・夜間 (可視光が必要)
電波（ミリ波）・超音波	天候や逆光などの影響を受けにくい・測定可能距離が長い	物体の形状や歩行者の認識ができない
レーザー (赤外線)	安価・コンパクト・指向性が強い	測定可能距離が短い・悪天候