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適用分野

数式処理による非線形制御

Maplesoft社およびサイバネットシステムは、STEM コンピューティング・プラットフォーム Mapleの数式処理機能を利用した、高速アルゴリズムC/GMRES法による非線形MPC自動設計ツールを提供いたします。

非線形モデル予測制御設計

実時間上で最適解を求めてフィードバック制御を行うことは現実的に求めることが難しいとされていましたが、連続変形法とGMRES法を組み合わせた 「C/GMRES法」 と呼ばれる高速な解法を利用した実時間制御に注目が集まっています。
非線形モデル予測制御設計

MPC Design & Connector

非線形MPC自動設計ツールは、京都大学大塚敏之教授監修による数式処理技術を利用した非線形システム解析・設計ツールです。今回、Simulinkエクスポート機能を追加して「MPC Design & Connector」として無償版の提供を開始しました。数式処理ツール Mapleによる数式処理機能により、煩雑な微分計算の自動化および自動コード生成が行われるため、プログラム開発労力を低減することが可能です。
MPC Design & Connector

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モデルベース開発