車両モデルにおけるパラメータの同定

概要

フルビークル車両運動シミュレーションソフトCarSimを用いて、時刻暦のロールレートと横Gの実測データとシミュレーション結果を、前輪/後輪のサスペンションのばね/ダンパー定数をパラメータに設定し、チューニングしました。

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