ワイパーシステムの動作特性を形状によってコントロールした事例です。 ワイパーシステムの動作時の角速度を最小化することができるワイパー取り付け位置とリンク長さを決定します。ドライバー側ワイパー、助手席側ワイパー共に動作範囲が設定されており、その最大角と最小角の制約条件を満たしつつ、それぞれのワイパーにおいてドライバー側-38%、助手席側-23%の改善を行なうことができました。
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