障害物を乗り越える際の車体の振動の大きさを最小化した最適化事例です。 ホイールやホイールとシャフトの間のジョイントの弾性係数と減衰係数を設計パラメータとして、走行する際の路面の凸部分を通ったとき車体の重心位置に生じる加速度の差を振動として評価し最小化します。乗り心地を向上させるホイールやジョイントの設計を検討しました。
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