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事例・技術情報

教育リソース(制御系設計)

教育機関の方

Maple・MapleSim をベースに開発された「制御系設計の入門コース」に最適な教材パッケージです。授業にそのまま利用可能なため、講師はMapleやMapleSimを用いて一から教材を作成する必要がありません。対話的で視覚的な Maple ワークシートやMapleSimモデルは制御系設計のコンセプトや出力結果をわかりやすく学生に伝えることができ、学生の理解を一層深められる効果があります。また、本パッケージは学生の自習用にも活用可能です。

一般企業・官公庁の方

Maple・MapleSimによる「初歩的な制御系設計の手順や操作」を習得するための教材パッケージです。Maple の数式処理と数値計算を融合した対話的かつ視覚的な制御系設計のポイントを基本から習得できます。また、MapleSim のモデリングとMaple の数式処理を組み合わせた活用方法、例えばシステムブロック図から微分方程式を抽出する方法なども習得できます。なお、本パッケージは企業などでの技術研修にもそのまま利用可能です。

       

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パッケージの概要

本パッケージはテキスト、トレーニング資料、およびプロジェクトの3つで構成されています。それぞれ、初歩的な制御系設計を Maple ワークシートおよび MapleSimモデルを用いて対話的あるいは視覚的に学習できるように設計されています。また、自習課題や演習課題なども用意されており、これらのワークシートやモデルは授業、技術研修、あるいは自習などの用途に合わせて、様々な活用が可能です。
(本パッケージ資料は英語です)

パッケージの内容

テキスト

初歩的な制御系設計をMaple および MapleSim を用いて対話的に学習できます。

Maple の様々なコマンドを用いて制御系設計の重要な概念を対話的あるいは視覚的に理解するためのMaple ワークシート

主なトピック
  • 二次遅れ系の動特性における零点の影響
  • 二次遅れ系に関する s 平面上の極位置と時間領域との関係
  • 根軌跡を用いた位相遅れ・進み補償の設計
  • 極位置と動特性

制御手法による影響を比較検討するためのMapleSimモデル

主なトピック
  • MapleSim モデルから Maple 上に微分方程式を抽出する方法
  • 制御系設計向けMaple コマンドライブラリ DynamicSystems パッケージの使用方法

トレーニング資料

授業や技術研修あるいは自習用として利用できます。

Maple を用いた初歩的な制御系設計を習得するためのトレーニング資料
MapleSim の初歩的な利用方法を習得するためのトレーニング資料

プロジェクト

授業や技術研修などで実習課題あるいは演習課題としてそのまま利用できます。

制御系設計のトピックを幅広く扱った実習課題や演習問題

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